Silla de ruedas motorizada que se maneja con el mando de una Wii

23/04/2010 13:28 | Nacho / Microsiervos

El PMR o Robot de Movilidad Personal, es una sofisticada silla de ruedas robotizada capaz de desplazarse sola y esquivar los obstáculos.

[ 0 ]

Como se recoge en Personal Mobility Robot Operated by Wii Controller, el PMR se apoya sobre dos ruedas que mantienen equilibrada la silla, de forma similar a como funciona un Segway, y está diseñada para proporcionar movilidad a personas mayores e inválidos.

Uno de los aspectos más interesantes del ingenio desarrollado por investigadores de la Universidad de Tokio es que es capaz de circular solo entre obstáculos, tanto en interiores de edificios como en exteriores.

Esto significa que el usuario puede desplazarse con la silla sin necesidad de manejarla, sin tener que usar la manos. La presencia de otras personas, impredecibles al ser obstáculos móviles, también son detectados por el ordenador de abordo. En caso de que, por ejemplo, aparezca de improviso un peatón, se pare o haga un movimiento bruscos o inesperado, la silla puede recalcular la ruta en tiempo real o detenerse para evitar el choque.

Además, la silla robotizada puede variar su altura, bajando la plataforma para que el usuario pueda sentarse en ella con más facilidad y elevándola por encima de la altura normal si es necesario.

Con un mando a distancia -adaptado de una videoconsola Wii- se puede manejar la silla a distancia, por ejemplo para que se acerque hasta el usuario o para ajustar la altura del asiento. Una vez en la silla ésta se maneja con un mando incorporado de tipo joystick.

Se puede ver una demo en,